氣動執行器

當壓縮空氣從A管咀進入氣動頭時，氣體(tǐ)推動雙活塞向兩端(缸蓋端)直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪逆時針方向轉動90度，閥門即被打開(kāi)。此時氣動執行閥兩端的氣體(tǐ)随B管咀排出。反之，當壓縮空氣從B官咀進入氣動頭的兩端時，氣體(tǐ)推動雙塞向中(zhōng)間直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉軸上的齒輪順時針方向轉動90度，閥門即被關閉。此時氣動頭中(zhōng)間的氣體(tǐ)随A管咀排出。以上爲标準型的傳動原理。根據用戶需求，氣動頭可裝置成與标準型相反的傳動原理，即選準軸順時針方向轉動爲開(kāi)啓閥門，逆時針方向轉動爲關閉閥門。單作用(彈簧複位型)氣動頭A管咀爲進氣口，B管咀爲排氣孔(B管咀應安裝消聲器)。A管咀進氣爲開(kāi)啓閥門，斷氣時靠彈簧力關閉閥門。

氣動執行器的調節機構的種類和構造大(dà)緻相同，主要是執行機構不同。因此在執行器介紹時分(fēn)爲執行機構和調節閥兩部分(fēn)。執行器由執行機構和調節閥（調節機構）兩個部分(fēn)組成。根據控制信号的大(dà)小(xiǎo)，産生(shēng)相應的推力，推動調節閥動作。調節閥是執行器的調節部分(fēn)，在執行機構推力的作用下(xià)，調節閥産生(shēng)一(yī)定的位移或轉角，直接調節流體(tǐ)的流量。

氣動執行器可以簡單的實現快速直線循環運動，結構簡單，維護便捷，同時可以在各種惡劣工(gōng)作環境中(zhōng)使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工(gōng)況。但在作用力快速增大(dà)且需要精确定位的情況下(xià)，帶伺服馬達的電驅動器具有優勢。對于要求精确、同步運轉、可調節和規定的定位編程的應用場合，電驅動器是好的選擇，帶閉環定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅動系統能夠補充氣動系統的不足之處。 現代控制中(zhōng)各種系統越來越複雜(zá)、越來越精細，并不是某種驅動控制技術就可滿足系統的多種控制功能。電動執行器主要用于需要精密控制的應用場合，自動化設備中(zhōng)柔性化要求在不斷提升，同一(yī)設備往往要求适應不同尺寸工(gōng)件的加工(gōng)需要，執行器需要進行多點定位控制，而且要對執行器的運行速度及力矩進行精确控制或同步跟蹤，這些利用傳統氣動控制是無法實現的，而電動執行器就能非常輕松的實現此類控制。由此可見氣動頭比較适用于簡單的運動控制，而電執行器則多用于精密運動控制的場合。